Norge har en nær tilknytning til EUs sikkerhetspolitiske samarbeid (FUSP), blant annet gjennom deltakelse i EU-ledede operasjoner, utvikling av militære kapasiteter og deltakelse i de løpende drøftelser om militære spørsmål mellom NATO og EU. Norges formelle tilknytning til EU-samarbeidets felles utenriks- og sikkerhetspolitikk er sterkest på det sikkerhets- og forsvarspolitiske området (ESDP), der Norge deltar i ulike typer militært og sivilt samarbeid med EU.

Norge har også mulighet til å slutte seg til EUs utenrikspolitiske erklæringer, og gjør det i om lag 90 prosent av tilfellene.

Norge deltar i EUs militære og sivile krisehåndteringsoperasjoner på Vest-Balkan. Norge tar dessuten sikte på å delta i EUs politioperasjon i Afghanistan.

Innsatsstyrker
Norge har bedt om å delta i EU-samarbeidets hurtigutrykningsstyrker (Battle Groups) som i samarbeid med FN skal sendes på oppdrag i kriserammede områder over hele verden. Fra 2008 skal 150 norske soldater være med i EU-innsatsstyrker.

Menneskerettigheter
Norge samarbeider tett med EU i fredsprosessen på Sri Lanka.
EU styrker sitt arbeid for menneskerettigheter, og er i ferd med å bygge et eget byrå for grunnleggende rettigheter (Fundamental Rights Agency). Norge vurderer å søke om deltakelse i dette byrået.

EDA
Norge har som eneste tredjeland bedt om og fått innpass i EDA - European Defence Agency. Sitat: - Norge vil ta sikte på en effektiv utnyttelse av samarbeidsavtalen med EDA ved fortsatt å søke størst mulig norsk deltakelse i forskningsprogrammer og -prosjekter og å sikre innpass for norsk forsvarsindustri.